Asignatura del Tercer Año dictada en el primer cuatrimestre de la Carrera de Ingeniería Mecánica - FCEIA - UNR
Rational Mechanics (Cinematics & Dynamics)
En este curso se utilizan las leyes de la mecánica y herramientas matemáticas. Se resolverán sistemas (considerando que los cuerpos son rígidos).Se comienza con el análisis de sus movimientos y posteriormente se consideran los efectos dinámicos.
"Throughout this subject the laws of mechanic and mathematical tools will be used. Systems will be resolved (considering all bodies are rigid). We begin by analyzing their movements, later taking into account dynamic effects."
Por ejemplo en uno de los mecanismos mas simples, el de la biela-manivela, se destaca en verde, la trayectoria del centro de gravedad de la biela,
"For instance, in one of the simplest mechanisms, the rod-crank, the rod gravity center trajectory is highlighted in green,"
Se analizará el caso de un prensachapa y guillotina para el corte de chapa, un dispositivo para triturar piedras, un portón levadizo (como se observan en las animaciones)
"The case of a sheet press and a cardboard-cutting machine, a device for crushing stones, and an automatic gate will also be analized."
Otro de los dispositivos estudiados es un paralelogramo articulado que se utiliza en los limpiaparabrisas como se observa a continuación, en su simulación con elementos de barra y cuerpos sólidos en 3D.
"Another of the studied devices is an articulated parallelogram used in windshield cleaners, in its simulations with bar elements and solid 3D bodies."
Salvo el mecanismo biela-manivela de un grado de libertad que se logra hallar su solución analítica, los de dos o mas grados de libertad se resuelven por métodos numéricos. Por este hecho, no siempre la solución numérica obtenida concuerda con el verdadero movimiento, aunque la solución sea numéricamente correcta como se puede ver en la tercer animación del último mecanismo presentado, debido a ciertas posiciones singulares que pueden ocurrir (el determinante del sistema vale cero en ese caso).
"Apart from the rod-crank mechanism of a single degree of freedom, which solution is found analitically, those mechanisms with two or more degrees of freedom are solved by using numerical methods. Due to this, the numeric solution does not always match the real movement, even if the solution is numerically correct, as can be seen in the third animation of the last mechanism presented, because of certain particular positions that may happen (the system determinant is equal to zero in this case)."
Otro ejemplo de mecanismo de un grado de libertad, es la plataforma vertical.
"Another example of a one-degree of freedom, is the scissor lift."
Cuando se comienza el estudio dinámico, se emplea lo visto anteriormente y otras herramientas aplicando varios métodos dependiendo de los grados de libertad que posea el sistema en estudio.
"When the dynamic study begins, what has previously been seen, with other tools, is applied, also using various methods depending on degrees of freedom that the studied system posesses."
- Docente: Admin User
